我与国家一起前行丨过去一年人形机器人掌握了哪些炫酷技能
2025年，“具身智能”作为前瞻布局的未来产业，被写入“十五五”规划建议中。简单来说，具身智能就是有了“身体”的人工智能。它不仅能思考，还会行动。2025年，它们用身体感知世界，在学习中不断进化，它们登上春晚舞台、站上马拉松跑道、走进学校和工厂。从杭州到深圳，从上海到北京，机器人和背后的科研团队，正沿着不同的路径加速奔跑。
年初还慢慢悠悠，年底就解锁了高难度空翻，人形机器人2025年的迭代之快，令人称奇。
宇树科技股份有限公司高远：我们看到，它有一个非常长的滞空时间。瞬间又爆发出非常强劲的力量，落地的时候，它没有用手或者膝盖去支撑形成三角关系，而是两条腿直接站在地上，这个难度会非常大。
机器人越来越灵活、稳定，靠的是复杂的运动控制算法，简单来说就是人类的小脑。
宇树科技股份有限公司首席营销官王其鑫：基于人类的一些行为视频或者动作捕捉数据来构建一个行为数据库。比如说我们去参加人形机器人运动会的时候，需要对机器人做大量的测试。可能之前想的是工程师在办公室里面敲敲代码，然后改改结构，但实际上我们的工程师都会一拥而上跟着机器人一起去跑，看机器人的状态、速度、响应等，然后来判断哪里需要修复，哪里需要调整。
硬件软件全栈自研提高核心竞争力
2025年12月，这款通用人形机器人，再次向体能极限发起挑战。高性能固态动力电池、搭载29个自由度关节，峰值扭矩可达450Nm，综合体能超越90%成年男性。简单来说，扭矩越大、自由度越高，就意味着越有力量、越灵活。
众擎机器人创始人兼CEO赵同阳：奔跑、格斗以及跳跃爆发的时候，用到的电流特别大。一个小关节，能接近一个跑车的扭矩，设计得不足够优秀，板子可能会烧掉，齿轮可能会崩掉，所以我们从材料的轻量化研究、抗冲击能力、包括电路的抗浪涌，抗大电流这些难题，都是我们时时刻刻需要解决的。
从软件算法到硬件电机、减速器、运动控制器等，全栈自研，已成为企业构建核心竞争力的路径。不过创业之初，关键零部件的性能不达标，也深深困扰着团队。
众擎机器人创始人兼CEO赵同阳：刚开始的时候，核心的零部件，比如说电机的，减速机的，控制器的，算法单元的，我们从全球，从日本、美国、德国都会买一些，买回来把它们攒在一起的时候，几个零件都是80分的水平，它是0.8乘以0.8，结果根本不合格，所以我们开始自研。
“上下楼就是上下游”供应链优势明显
企业自研的底气，来自强大的技术支撑。2025年，灵巧手、核心关节、减速器、雷达等关键技术的升级速度，几乎以月甚至周来计算。完备的产业链、供应链，也助推了技术迭代和规模化落地。
以深圳南山为例，这里几乎覆盖了机器人从研发到产业化的全部链条。企业和科研机构“门对门”，产业园就是产业圈，上下楼就是上下游。
众擎机器人创始人兼CEO赵同阳：有将近一半的零部件在方圆大概10公里以内可以拿得到，80%的零部件是在40公里之内能拿得到。从上面到下面的所有零部件，如果加急做，我们一般是当天去，守在那里等，当天基本上就可以拿得到。
场景场景还是场景！实战中升级本领
在真实的场景中，机器人不断成长进化。这款工业人形机器人，已在国内多家新能源汽车工厂流水线上岗。机器人进厂，到底能干什么呢？工厂最初的需求，让机器人企业也有些出乎意料。
优必选科技首席品牌官谭旻：每一台新能源汽车在出厂的时候，都会通过一个?br class="dtyuzwezery4019cc5b22121dc2 yiyixunlongweixinga8759144da0a9789diandongyashuabao88 Apple-interchange-newline" />
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